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Dissertação (Mestrado)
Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV (2023)
Souza, Luiz Felipe Marinho de; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
SOUZA, Luiz Felipe Marinho de. Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072023-113618/. Acesso em: 16 maio 2024.
APA
Souza, L. F. M. de. (2023). Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072023-113618/
NLM
Souza LFM de. Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072023-113618/
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Souza LFM de. Análise da sintonia e implementação do filtro de Kalman aplicado à navegação de um AUV [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12072023-113618/
Dissertação (Mestrado)
Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV (2023)
Silva, Daniele Caroline Lima da; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
SILVA, Daniele Caroline Lima da. Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09082023-084139/. Acesso em: 16 maio 2024.
APA
Silva, D. C. L. da. (2023). Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09082023-084139/
NLM
Silva DCL da. Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09082023-084139/
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Silva DCL da. Análise comparativa de técnicas de fusão sensorial adaptativas aplicadas à navegação de um AUV [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09082023-084139/
Tese (Doutorado)
Modular strategies applied to the control of underwater vehicle-manipulator systems during cooperative transportation (2023)
Oliveira, Éverton Lins de ; Donha, Decio Crisol (Orientador)
Unidade: EP
Assunto: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
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ABNT
OLIVEIRA, Éverton Lins de. Modular strategies applied to the control of underwater vehicle-manipulator systems during cooperative transportation. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-31072023-144308/. Acesso em: 16 maio 2024.
APA
Oliveira, É. L. de. (2023). Modular strategies applied to the control of underwater vehicle-manipulator systems during cooperative transportation (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-31072023-144308/
NLM
Oliveira ÉL de. Modular strategies applied to the control of underwater vehicle-manipulator systems during cooperative transportation [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-31072023-144308/
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Oliveira ÉL de. Modular strategies applied to the control of underwater vehicle-manipulator systems during cooperative transportation [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-31072023-144308/
Artigo de periodico
Red clays indicate sub‑aerial exposure of the Rio Grande Rise during the Eocene volcanic episode (2023)
Srivastava, Priyeshu ; Murton, Bramley J. ; Sant`Anna, Lucy Gomes ; Florindo, Fabio ; Hassan, Muhammad Bin ; Guerra, Julia Taciro Mandacaru ; Janasi, Valdecir de Assis ; Jovane, Luigi
Source: Scientific Reports. Unidades: EACH, IGC, IO
Assunto: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
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ABNT
SRIVASTAVA, Priyeshu et al. Red clays indicate sub‑aerial exposure of the Rio Grande Rise during the Eocene volcanic episode. Scientific Reports, v. 13, p. 01-13, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1038/s41598-023-46273-y. Acesso em: 16 maio 2024.
APA
Srivastava, P., Murton, B. J., Sant`Anna, L. G., Florindo, F., Hassan, M. B., Guerra, J. T. M., et al. (2023). Red clays indicate sub‑aerial exposure of the Rio Grande Rise during the Eocene volcanic episode. Scientific Reports, 13, 01-13. doi:10.1038/s41598-023-46273-y
NLM
Srivastava P, Murton BJ, Sant`Anna LG, Florindo F, Hassan MB, Guerra JTM, Janasi V de A, Jovane L. Red clays indicate sub‑aerial exposure of the Rio Grande Rise during the Eocene volcanic episode [Internet]. Scientific Reports. 2023 ; 13 01-13.[citado 2024 maio 16 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1038/s41598-023-46273-y
Vancouver
Srivastava P, Murton BJ, Sant`Anna LG, Florindo F, Hassan MB, Guerra JTM, Janasi V de A, Jovane L. Red clays indicate sub‑aerial exposure of the Rio Grande Rise during the Eocene volcanic episode [Internet]. Scientific Reports. 2023 ; 13 01-13.[citado 2024 maio 16 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1038/s41598-023-46273-y
Tese (Doutorado)
Desenvolvimento de uma metodologia de alinhamento e calibração sensorial de sistemas de navegação para veículos autônomos submarinos (2023)
Frutuoso, Adriano Bruno dos Santos; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador) ; Silva, Felipe Oliveira e (coorient)
Unidade: EP
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
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ABNT
FRUTUOSO, Adriano Bruno dos Santos. Desenvolvimento de uma metodologia de alinhamento e calibração sensorial de sistemas de navegação para veículos autônomos submarinos. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13122023-091851/. Acesso em: 16 maio 2024.
APA
Frutuoso, A. B. dos S. (2023). Desenvolvimento de uma metodologia de alinhamento e calibração sensorial de sistemas de navegação para veículos autônomos submarinos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13122023-091851/
NLM
Frutuoso AB dos S. Desenvolvimento de uma metodologia de alinhamento e calibração sensorial de sistemas de navegação para veículos autônomos submarinos [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13122023-091851/
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Frutuoso AB dos S. Desenvolvimento de uma metodologia de alinhamento e calibração sensorial de sistemas de navegação para veículos autônomos submarinos [Internet]. 2023 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13122023-091851/
Tese (Doutorado)
Nonlinear modeling and parameter identification for AUV dynamics (2019)
Cardenas Vivanco, Persing Junior ; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, HIDRODINÂMICA, SISTEMAS DINÂMICOS
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ABNT
CARDENAS VIVANCO, Persing Junior. Nonlinear modeling and parameter identification for AUV dynamics. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2019. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13022020-092242/. Acesso em: 16 maio 2024.
APA
Cardenas Vivanco, P. J. (2019). Nonlinear modeling and parameter identification for AUV dynamics (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13022020-092242/
NLM
Cardenas Vivanco PJ. Nonlinear modeling and parameter identification for AUV dynamics [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13022020-092242/
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Cardenas Vivanco PJ. Nonlinear modeling and parameter identification for AUV dynamics [Internet]. 2019 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13022020-092242/
Dissertação (Mestrado)
Análise de um sistema de navegação para veículo submarino autônomo (2018)
Diana, Rodrigo Eiji Yamagata; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, INSTRUMENTAÇÃO (FÍSICA), MODELOS PARA PROCESSOS ESTOCÁSTICOS, SIMULAÇÃO DE SISTEMAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DIANA, Rodrigo Eiji Yamagata. Análise de um sistema de navegação para veículo submarino autônomo. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27082018-151618/. Acesso em: 16 maio 2024.
APA
Diana, R. E. Y. (2018). Análise de um sistema de navegação para veículo submarino autônomo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27082018-151618/
NLM
Diana REY. Análise de um sistema de navegação para veículo submarino autônomo [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27082018-151618/
Vancouver
Diana REY. Análise de um sistema de navegação para veículo submarino autônomo [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27082018-151618/
Dissertação (Mestrado)
Análise estrutural e de estabilidade do vaso de pressão de um AUV (2017)
Freitas, Artur Siqueira Nóbrega de; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ESTABILIDADE ESTRUTURAL, FLAMBAGEM, VASOS DE PRESSÃO, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FREITAS, Artur Siqueira Nóbrega de. Análise estrutural e de estabilidade do vaso de pressão de um AUV. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27092017-081209/. Acesso em: 16 maio 2024.
APA
Freitas, A. S. N. de. (2017). Análise estrutural e de estabilidade do vaso de pressão de um AUV (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27092017-081209/
NLM
Freitas ASN de. Análise estrutural e de estabilidade do vaso de pressão de um AUV [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27092017-081209/
Vancouver
Freitas ASN de. Análise estrutural e de estabilidade do vaso de pressão de um AUV [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27092017-081209/
Dissertação (Mestrado)
Desenvolvimento de veículos autônomos submarinos para aplicações oceanográficas (2017)
Oliveira, Lucas Machado de; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SUBMARINOS, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, OCEANOGRAFIA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, Lucas Machado de. Desenvolvimento de veículos autônomos submarinos para aplicações oceanográficas. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05032018-143858/. Acesso em: 16 maio 2024.
APA
Oliveira, L. M. de. (2017). Desenvolvimento de veículos autônomos submarinos para aplicações oceanográficas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05032018-143858/
NLM
Oliveira LM de. Desenvolvimento de veículos autônomos submarinos para aplicações oceanográficas [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05032018-143858/
Vancouver
Oliveira LM de. Desenvolvimento de veículos autônomos submarinos para aplicações oceanográficas [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05032018-143858/
Artigo de periodico
A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle (2015)
Zanoni, Fábio Doro; Barros, Ettore Apolônio de
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EP
Subjects: TEMPO-REAL, FILTROS DE KALMAN, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ZANONI, Fábio Doro e BARROS, Ettore Apolônio de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 37, p. 1111-1127, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-014-0231-2. Acesso em: 16 maio 2024.
APA
Zanoni, F. D., & Barros, E. A. de. (2015). A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 37, 1111-1127. doi:10.1007/s40430-014-0231-2
NLM
Zanoni FD, Barros EA de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2015 ; 37 1111-1127.[citado 2024 maio 16 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-014-0231-2
Vancouver
Zanoni FD, Barros EA de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2015 ; 37 1111-1127.[citado 2024 maio 16 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-014-0231-2
Artigo de periodico
Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV (2015)
Cardenas Vivanco, Persing Junior ; Barros, Ettore Apolônio de
Source: Ingenius: revista de ciencia y tecnología. Unidade: EP
Subjects: FILTROS DE KALMAN, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CARDENAS VIVANCO, Persing Junior e BARROS, Ettore Apolônio de. Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV. Ingenius: revista de ciencia y tecnología, n. 13, p. 12-19, 2015Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.17163/ings.n13.2015.02. Acesso em: 16 maio 2024.
APA
Cardenas Vivanco, P. J., & Barros, E. A. de. (2015). Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV. Ingenius: revista de ciencia y tecnología, ( 13), 12-19. doi:10.17163/ings.n13.2015.02
NLM
Cardenas Vivanco PJ, Barros EA de. Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV [Internet]. Ingenius: revista de ciencia y tecnología. 2015 ;( 13): 12-19.[citado 2024 maio 16 ] Available from: https://doi.org/10.17163/ings.n13.2015.02
Vancouver
Cardenas Vivanco PJ, Barros EA de. Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV [Internet]. Ingenius: revista de ciencia y tecnología. 2015 ;( 13): 12-19.[citado 2024 maio 16 ] Available from: https://doi.org/10.17163/ings.n13.2015.02
Tese (Doutorado)
Metodologia numérica para estimativa da manobrabilidade de veículos autônomos submarinos (2014)
Dantas, João Lucas Dozzi; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: DINÂMICA DOS FLUÍDOS COMPUTACIONAL, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, PILOTO AUTOMÁTICO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DANTAS, João Lucas Dozzi. Metodologia numérica para estimativa da manobrabilidade de veículos autônomos submarinos. 2014. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-18032015-160610/. Acesso em: 16 maio 2024.
APA
Dantas, J. L. D. (2014). Metodologia numérica para estimativa da manobrabilidade de veículos autônomos submarinos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-18032015-160610/
NLM
Dantas JLD. Metodologia numérica para estimativa da manobrabilidade de veículos autônomos submarinos [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-18032015-160610/
Vancouver
Dantas JLD. Metodologia numérica para estimativa da manobrabilidade de veículos autônomos submarinos [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-18032015-160610/
Dissertação (Mestrado)
Desenvolvimento do sistema de navegação de um AUV baseado em filtro estendido de Kalman (2014)
Cardenas Vivanco, Persing Junior ; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CARDENAS VIVANCO, Persing Junior. Desenvolvimento do sistema de navegação de um AUV baseado em filtro estendido de Kalman. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26082015-153843/. Acesso em: 16 maio 2024.
APA
Cardenas Vivanco, P. J. (2014). Desenvolvimento do sistema de navegação de um AUV baseado em filtro estendido de Kalman (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26082015-153843/
NLM
Cardenas Vivanco PJ. Desenvolvimento do sistema de navegação de um AUV baseado em filtro estendido de Kalman [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26082015-153843/
Vancouver
Cardenas Vivanco PJ. Desenvolvimento do sistema de navegação de um AUV baseado em filtro estendido de Kalman [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26082015-153843/
Dissertação (Mestrado)
Localização de Monte Carlo aplicada a robôs submarinos (2014)
Vale, Rodrigo Telles da Silva; Martins, Thiago de Castro (Orientador)
Unidade: EP
Assunto: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VALE, Rodrigo Telles da Silva. Localização de Monte Carlo aplicada a robôs submarinos. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26082015-162614/. Acesso em: 16 maio 2024.
APA
Vale, R. T. da S. (2014). Localização de Monte Carlo aplicada a robôs submarinos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26082015-162614/
NLM
Vale RT da S. Localização de Monte Carlo aplicada a robôs submarinos [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26082015-162614/
Vancouver
Vale RT da S. Localização de Monte Carlo aplicada a robôs submarinos [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-26082015-162614/
Artigo de periodico
Study of autonomous underwater vehicle wave disturbance rejection in the diving plane (2014)
Dantas, João Lucas Dozzi ; Cruz, José Jaime da ; Barros, Ettore Apolônio de
Source: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment. Unidade: EP
Assunto: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DANTAS, João Lucas Dozzi e CRUZ, José Jaime da e BARROS, Ettore Apolônio de. Study of autonomous underwater vehicle wave disturbance rejection in the diving plane. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment, v. 228, n. 2, p. 122-135, 2014Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1177/1475090213501650. Acesso em: 16 maio 2024.
APA
Dantas, J. L. D., Cruz, J. J. da, & Barros, E. A. de. (2014). Study of autonomous underwater vehicle wave disturbance rejection in the diving plane. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment, 228( 2), 122-135. doi:10.1177/1475090213501650
NLM
Dantas JLD, Cruz JJ da, Barros EA de. Study of autonomous underwater vehicle wave disturbance rejection in the diving plane [Internet]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment. 2014 ; 228( 2): 122-135.[citado 2024 maio 16 ] Available from: https://doi.org/10.1177/1475090213501650
Vancouver
Dantas JLD, Cruz JJ da, Barros EA de. Study of autonomous underwater vehicle wave disturbance rejection in the diving plane [Internet]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment. 2014 ; 228( 2): 122-135.[citado 2024 maio 16 ] Available from: https://doi.org/10.1177/1475090213501650
Artigo de periodico
A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle (2014)
Zanoni, Fábio Doro; Barros, Ettore Apolônio de
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EP
Subjects: NAVEGAÇÃO MARÍTIMA, FILTROS DE KALMAN, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ZANONI, Fábio Doro e BARROS, Ettore Apolônio de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 36, n. 1, p. 1-17, 2014Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-0140231-2. Acesso em: 16 maio 2024.
APA
Zanoni, F. D., & Barros, E. A. de. (2014). A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 36( 1), 1-17. doi:10.1007/s40430-0140231-2
NLM
Zanoni FD, Barros EA de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2014 ; 36( 1): 1-17.[citado 2024 maio 16 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-0140231-2
Vancouver
Zanoni FD, Barros EA de. A real-time navigation system for autonomous underwater vehicle [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2014 ; 36( 1): 1-17.[citado 2024 maio 16 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-0140231-2
Dissertação (Mestrado)
Identificação de coeficientes de manobra de veículos submarinos através de testes com modelos livres (2014)
Caetano, William da Silva; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, DINÂMICA VEICULAR
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ABNT
CAETANO, William da Silva. Identificação de coeficientes de manobra de veículos submarinos através de testes com modelos livres. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-29122014-111933/. Acesso em: 16 maio 2024.
APA
Caetano, W. da S. (2014). Identificação de coeficientes de manobra de veículos submarinos através de testes com modelos livres (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-29122014-111933/
NLM
Caetano W da S. Identificação de coeficientes de manobra de veículos submarinos através de testes com modelos livres [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-29122014-111933/
Vancouver
Caetano W da S. Identificação de coeficientes de manobra de veículos submarinos através de testes com modelos livres [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-29122014-111933/
Artigo de periodico
Numerical analysis of control surface effects on AUV manoeuvrability (2013)
Dantas, João Lucas Dozzi; Barros, Ettore Apolônio de
Source: Applied Ocean Research. Unidade: EP
Subjects: HIDRODINÂMICA, DINÂMICA DOS FLUÍDOS, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
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ABNT
DANTAS, João Lucas Dozzi e BARROS, Ettore Apolônio de. Numerical analysis of control surface effects on AUV manoeuvrability. Applied Ocean Research, v. 42, p. 168-181, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.apor.2013.06.002. Acesso em: 16 maio 2024.
APA
Dantas, J. L. D., & Barros, E. A. de. (2013). Numerical analysis of control surface effects on AUV manoeuvrability. Applied Ocean Research, 42, 168-181. doi:10.1016/j.apor.2013.06.002
NLM
Dantas JLD, Barros EA de. Numerical analysis of control surface effects on AUV manoeuvrability [Internet]. Applied Ocean Research. 2013 ; 42 168-181.[citado 2024 maio 16 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.apor.2013.06.002
Vancouver
Dantas JLD, Barros EA de. Numerical analysis of control surface effects on AUV manoeuvrability [Internet]. Applied Ocean Research. 2013 ; 42 168-181.[citado 2024 maio 16 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.apor.2013.06.002
Dissertação (Mestrado)
Desenvolvimento de uma arquitetura de controle descentralizada para veículos submarinos baseada em CAN, ARM e Engenharia de Sistemas - CANARMES (2013)
Freire, Luciano Ondir; Barros, Ettore Apolônio de (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FREIRE, Luciano Ondir. Desenvolvimento de uma arquitetura de controle descentralizada para veículos submarinos baseada em CAN, ARM e Engenharia de Sistemas - CANARMES. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09072014-103454/. Acesso em: 16 maio 2024.
APA
Freire, L. O. (2013). Desenvolvimento de uma arquitetura de controle descentralizada para veículos submarinos baseada em CAN, ARM e Engenharia de Sistemas - CANARMES (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09072014-103454/
NLM
Freire LO. Desenvolvimento de uma arquitetura de controle descentralizada para veículos submarinos baseada em CAN, ARM e Engenharia de Sistemas - CANARMES [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09072014-103454/
Vancouver
Freire LO. Desenvolvimento de uma arquitetura de controle descentralizada para veículos submarinos baseada em CAN, ARM e Engenharia de Sistemas - CANARMES [Internet]. 2013 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-09072014-103454/
Tese (Livre Docência)
Uma contribuição ao desenvolvimento de veículos autônomos submarinos (2013)
Barros, Ettore Apolônio de
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SUBMARINOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARROS, Ettore Apolônio de. Uma contribuição ao desenvolvimento de veículos autônomos submarinos. 2013. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. . Acesso em: 16 maio 2024.
APA
Barros, E. A. de. (2013). Uma contribuição ao desenvolvimento de veículos autônomos submarinos (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo.
NLM
Barros EA de. Uma contribuição ao desenvolvimento de veículos autônomos submarinos. 2013 ;[citado 2024 maio 16 ]
Vancouver
Barros EA de. Uma contribuição ao desenvolvimento de veículos autônomos submarinos. 2013 ;[citado 2024 maio 16 ]

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